在介紹驅動裝置的結構之前，我們有必要先了解下皮帶輸送機的整體結構，如下圖：其中，16-20屬于皮帶機的驅動裝置部分，就是如下部分：驅動裝置的意義是帶動傳動滾筒以一定的轉速旋轉，而常用的電機轉速過高，所以一定要有減速機來減小傳遞到滾筒上的轉速。
驅動裝置的常用組成型式有電滾筒驅動、K系列空心軸減速電機驅動、擺線針輪減速電機驅動、DCY硬齒面減速機傳動、懸掛式減速機V帶傳動等。
01電滾筒驅動電動滾筒分外置式電動滾筒和內置式電動滾筒，區別在于電機放置的位置不同，外置式是電動機裝在滾筒外部，并與滾筒剛性聯接，內置式是電機與減速機裝在滾筒內部。
結構：電機的動力通過聯軸器傳給內置減速機，而減速機和滾筒連接，帶動滾筒旋轉。優點：密封性好，特別適合防粉塵的場所，安裝驅動裝置簡單。缺點：損壞后維修不易，且不能用于超過40度的場合，需放大一檔規格選用。常用功率范圍：1.5kw-30kw02K系列空心軸減速機傳動結構：電機的動力直接傳給減速機，而減速機輸出軸空心軸，直接套在滾筒出軸上。
優點：1）密封性好，特別適合防粉塵的場所；2）安裝簡便，節省皮帶機的寬度空間，歐美地區使用性廣。常用功率范圍：1.5kw-4.5kw03擺線針輪減速電機傳動結構：電機的動力傳給減速機輸入軸，而減速機的動力輸出軸裝上鏈輪，傳動滾筒的出軸也裝上鏈輪，減速機通過鏈條把動力傳給傳動滾筒。
優點：結構簡單，各部件易于更換，成本低。缺點：不適合粉塵大的場合，鏈條使用壽命受安裝和工況影響大。常用功率范圍：1.5kw-22kw04DCY硬齒面減速機傳動結構：電機依次通過高速軸聯軸器，減速機，低速軸聯軸器，把動力傳送給傳動滾筒。
優點：工作可靠，適合大功率。缺點：成本高，且占用空間大。常用功率范圍：55KW-355KW05懸掛式減速機V帶傳動傳動平穩，對減速機和傳動滾筒沖擊小，減速機價格稍高。
以上便是皮帶機5種驅動裝置的簡單介紹，如有其它疑問歡迎留言咨詢。另外，有一點需要留意是，有時我們會看到減速機和電機是直接連接一體化的，常被稱作減速電機，此結構亦帶有減速機，并不是說電機是低速電機。
